Il y a un fichier son de vielle à roue placé dans le domaine public sur Commons. Il ne dure que 36 secondes, mais c'est un début

Toujours sur Commons, un joli morceau pour deux harpes d'1 min 53 s, par Tudor Tulok, sous licence Creative Commons Attribution – Partage dans les Mêmes Conditions 3.0.
Encore sur Commons, je trouve un fichier de chant en latin et en solo d'une composition des XIIe-XIIIe siècles, Breves dies hominis, de 3m 32s, par Leonin ou Perotin, placée dans le domaine public.
Sur OpenGameArt, le fichier Medieval: The Bard's Tale, 2 min 36 s, par RandomMind, également placé dans le domaine public, peut aussi te rendre des services.